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讨论了最优线性滤波中非线性测量方程的坐标变换线性化近似处理问题,利用多项式近似对坐标变换后的等效测量噪声性质进行了分析,导出了在低阶非线性近似时等效测量噪声的统计特性计算的一般公式.最后就单基地雷达二维测量情况,分别给出了在一阶、特别是二阶近似时等效测量噪声的均值和协方差矩阵的计算关系式.