【摘 要】
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为了改善电动车的可操作性和稳定性，本文进行电动车制动防抱死控制系统的研究．首先针对汽车纵向四轮模型，设计自适应鲁棒控制器．所提出的自适应控制器和自适应鲁棒控制律不仅保证
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为了改善电动车的可操作性和稳定性，本文进行电动车制动防抱死控制系统的研究．首先针对汽车纵向四轮模型，设计自适应鲁棒控制器．所提出的自适应控制器和自适应鲁棒控制律不仅保证了闭环系统的稳定性，而且实现了所期望的性能．然后通过试验结果证明了控制算法的有效性．尽管道路条件的变化不同，电动车制动防抱死控制系统表现出满意的控制性能．
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