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针对感应电机直接转矩控制系统磁链和转矩波动大、逆变器开关频率不固定等问题,提出一种新型变结构控制直接转矩控制方案,利用变结构应对系统外部扰动和参数摄动的鲁棒性,来改善系统的动态和稳态性能。结合电机数学模型设计了相应的控制律,通过Lyapunov分析证明了系统的全局渐近稳定性,以仿真结果证实了这一点。