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本文根据对铝锭堆垛作业要求进行分析，介绍了一种全自动化铝锭堆垛机械手的总体设计、关键部件及工作特点，确定了4自由度铝锭堆垛机械手，并建立了相应工作站，为铝锭堆垛机械手的研制奠定了理论基础。该铝锭堆垛机械手占地面积小．作业范围大，堆垛效率高。各运动关节相互独立．易于控制．不仅满足铝锭堆垛技术要求．还可推广到其它行业的堆垛作业。