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在转向系统设计过程中,优化设计转向梯形参数可有效减少轮胎磨损,延长轮胎使用寿命。由于主销倾角的存在,需将空间转向梯形转换成平面梯形进行优化计算,不同的转向梯形转换方式对实际内、外轮转角关系的准确度有着直接的影响。针对不同的转向梯形转换方式进行ADAMS仿真验证计算,得出最优的转向梯形转换方法,为转向系统结构设计提供有力的设计依据。