论文部分内容阅读
应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统的构想,采用ARM板+运动控制卡的上下位机模式构建机器人控制系统。介绍了该系统软、硬件组成和实现方法,并提供了这种开放式结构机器人控制系统的应用实例。
基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计
【摘 要】
：
应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统的构想,采用ARM板+运动控制卡的上下位机模
【机 构】
：
合肥工业大学工业培训中心,合肥工业大学机械工程学院
【出 处】
：
制造技术与机床
【发表日期】
：
2017年03期
其他文献
《怀州修武县当阳村土山德应侯百灵庙记》是目前见诸报道的全国范围内两通宋代窑神碑之一。碑文关于窑神祭拜现象的记载,明晰了宋代窑神崇拜现象的起源;碑文反映的祭拜对象从
报纸的版面语言是报纸风格的重要组成部分。《晋绥日报》作为晋西北边区的党报,其版面语言对于报纸内容要点的整合与宣传起了重要作用。该报经历了三次较大的改版,版面空间、
南阳汽车制造厂东汉墓发掘简报南阳市文物工作队ＩｎＮｏｖｅｍｂｅｒｏｆ１９８６，ｆｏｕｒｂｒｉｃｋ－ｃｈａｍｂｅｒｅｄｔｏｍｂｓｏｆｔｈｅＥａｓｔｅｒｎＨａｎＤｙｎａｓｔｙｗａｓｅｘｃａｖａｔｅｄｂｙｔｈｅＮａｎｙａｎｇＭｕｎｉｃｉｐａｌＭｕｓｅｕｍａ...
Nanyang car factory Donghan tomb excavation briefing Nanyang cultural relics team InNovemberof1986, fourbrick-c
《晋绥日报》是中共中央晋绥分局的机关报,在创刊发行的9年时间里,整个传播历程艰巨而坎坷,《晋绥日报》的传播和中国共产党的革命事业同步,报道了晋绥边区乃至全国全世界的
为提出混用杀菌剂增效作用统一的评判标准,通过浸渍3-4叶期的稻苗和接种稻瘟病菌孢子悬浮液测定三环唑和硫磺按3∶1、2∶1、1∶1、1∶2和1∶3混用对稻瘟病菌的联合作用效果。
基于变径织带技术的圆织机变径及其控制检测系统，由织机本体、爆炸带卷带、爆炸带节距和口径控制、称装药、经线恒张力调节、故障检测、控制系统和工业电视监视系统等机构组成
目的探讨沙培林胸膜固定术治疗Ⅱ、Ⅲ期矽肺合并反复自发性气胸的疗效。方法选取我院住院及门诊随访的Ⅱ、Ⅲ期矽肺合并反复自发性气胸患者78例,随机分为观察组和对照1组、对
近年来我国地方综合性旅游法规蓬勃发展,并在发展中凸现出一些新的趋势.本文以对地方综合性旅游法规立法体例的决定因素--旅游产业基本关系和旅游产业发展模式的考察为基础,
针对煤气厂煤气输送系统的节能降耗，应用变频调速技术对高压排风机进行改造，即用1台高压变频器驱动D350风机调速运转，改变过去的阀门节流调节方式为风机变速调节方式，针对工况流
【正】 1976年2月,我馆在郴州市郊公社郴州烟厂的基建工地发掘了一座东汉砖墓。墓的形制为东汉常见的竖穴土坑长方形券顶砖室墓,是用35×15×5厘米,侧面有几何纹的青