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设计一个基于8051的机械手，利用单片机的硬件接口设计和C语言编程，通过电机和电磁铁控制机械手的夹紧、上升、右移、下降、放松等动作，实现工件的自动搬运。
基于8051的机械手控制系统的设计
【摘 要】
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设计一个基于8051的机械手，利用单片机的硬件接口设计和C语言编程，通过电机和电磁铁控制机械手的夹紧、上升、右移、下降、放松等动作，实现工件的自动搬运。
【机 构】
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山东信息职业技术学院电子工程系
【出 处】
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消费电子
【发表日期】
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2014年12期
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