基于模糊PID的倾转旋翼飞行器过渡段控制系统设计

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针对倾转旋翼飞行器过渡段参数不确定的特点,通过引入专家经验到模糊规则表,并结合模糊控制和PID控制的特点,所设计控制系统通过查表方式实时调整PID的参数,MATLAB仿真显示,模糊PID在短舱角较小和较大时,均能够追踪系统达到平稳状态。
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