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摘要:现在智能小车的设计方案多种多样,使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢?该文介绍了一种智能寻迹小车系统,该系统采用了性能强劲的Cortex-M3微控制器作为核心控制器,其可以加载更多更强的传感器,较好的实现智能寻迹小车的各项功能,该系统可作为汽车智能化的参考也可用于智能玩具车的设计、制作。本文介绍了此系统的软硬件结构并提出了实现方法。
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