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文章依据蜗杆砂轮磨齿机加工原理，用齐次坐标变换的方法建立了各运动副坐标系间的变换矩阵；基于小误差补偿运动假设，分析了误差运动和补偿运动间的相互关系，对磨齿机各运动副的位置及方向误差补偿运动进行了解耦；根据蜗杆砂轮磨齿机各轴的运动特点，进一步就基于电子齿轮箱联动关系的各运动轴补偿进行了解耦；根据解耦推导出蜗杆砂轮磨齿机各运动轴的误差补偿值，在自主研发的蜗杆砂轮磨齿机数控系统平台上进行误差补偿实验，验证了误差补偿算法，提高了蜗杆砂轮磨齿机磨削精度。