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期刊论文
平面Ⅳ级杆组构形研究
平面Ⅳ级杆组构形研究
来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:robotech
【摘 要】
:
运用“可能域”的概念建立模型空间,得到平面Ⅳ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其
【作 者】
:
范雪兵
【机 构】
:
东北电力大学能源与机械工程学院
【出 处】
:
机械研究与应用
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
机构
同构判定
阿苏尔杆组
类型综合
mechanism
isomorphism decision
Assur group
type general
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运用“可能域”的概念建立模型空间,得到平面Ⅳ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它23种不同的构形。
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