【摘 要】
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本文研究了VC++中的用串口和CAN总线通讯的方法,设计了一种用RS232和CAN总线控制多轴伺服运动控制系统.软件控制通过使用Microsoft提供的API函数,采用VC++开发基于Windows编
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本文研究了VC++中的用串口和CAN总线通讯的方法,设计了一种用RS232和CAN总线控制多轴伺服运动控制系统.软件控制通过使用Microsoft提供的API函数,采用VC++开发基于Windows编程的多功能界面的人机交互软件,包含系统监控、插补算法、控制算法等许多模块,已成功应用于数控轨迹控制实验以及伺服特性实验,具有很强的可移植性、通用性及实用性,并易于进行二次开发.整个系统非常简单,实现也很方便.
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