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一种积木式气动机械手的研究设计
一种积木式气动机械手的研究设计
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:noonbird
【摘 要】
:
介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的
【作 者】
:
林黄耀
杜彦亭
董霞
【机 构】
:
福建省湄洲湾工业职业技术学院,西安交通大学
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2005年10期
【关键词】
:
气动机械手
LabWindows/CVI
神经网络PID
气动伺服定位系统
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介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位.该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径.
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