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介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位.该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径.
一种积木式气动机械手的研究设计
【摘 要】
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介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的
【机 构】
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福建省湄洲湾工业职业技术学院,西安交通大学
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2005年10期
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