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综合考虑了实时系统的容错和节能，针对处理器提供离散的频率和电压，提出了基于检查点机制的容错节能调度算法（CPFTEs）。该算法利用动态电压缩放技术节能，通过确定优化的检查点且使用检查点机制实现容错。当任务发生错误时，恢复任务从已保存的检查点重新启动以最大的处理器速度运行，确保任务不错过截止期限。提出了H_SPEED和A—SPEED两种速度选择策略。仿真实验表明：在PXA250处理器上，CPFTES_A_SPEED比CPFTES_NODVS平均节约66．18％的能耗，CPFTES_A_SPEED比CPFTE