恶劣环境下无人机双旋翼故障的智能监测系统设计

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ldrjordan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
当前无人机双旋翼故障检测系统在恶劣环境下的抗干扰性能差,无法正常运行。设计一种小型、智能的适用于恶劣环境下的无人机双旋翼故障监测系统。首先规划了系统的总体结构,将便携式工控机作为系统运行的核心,用于对故障进行检测、提取故障数据进行存储和分析。然后利用数据采集模块对恶劣环境下无人机双旋翼相关数据进行采集,通过RS485总线完成主机和被监测无人机之间的数据传输。利用信号测试卡模块对数据采集模块接收的数据进行逻辑测试和故障诊断。最后采用无人机双旋翼故障检测算法对故障进行检测。实验表明,所设计系统具有较高的监测效
其他文献
为了提高建筑围护结构的蓄热能力,降低建筑能耗,开发能够用于建筑围护结构的室温复合石蜡相变陶粒。按照单因素试验法将52号石蜡和液体石蜡加热共融制备复合石蜡相变材料,采
2014年9月4日,国务院发布的《关于深化考试招生制度改革的实施意见》在"改革考试科目设置"等方面明确规定,高中将不再分文理科,高考总成绩由统一高考的语文、数学、外语3个科目
基于混合忆阻器-CMOS设计成的典型逻辑门在输出端的忆阻器存在泄露电流,导致运算输出信号幅度产生衰减,引起多级互联电路逻辑运算混乱甚至出错。为了解决这一难题,文中提出采
期刊
国家法律、法规和相关标准都明确规定:放射工作人员要佩戴个人剂量计,接受经过国家认证、有资质的机构进行的个人剂量监测。作者就个人剂量监测的法规、目的和事故受照未接受监
通过根癌农杆菌LBA4404(含质粒反义CYP86MF基因片段)介导转化青花菜(Brassica oleracea L.var.italica Plenck)下胚轴,经卡那霉素选择压下连续选择、扩繁和生根培养,获得了青花菜
目的:观察中医二期疗法治疗湿热瘀结型子宫腺肌病的临床疗效。方法:选择120例湿热瘀结型子宫腺肌病患者作为研究对象,给予中医二期疗法治疗方案:经期服用汤剂四逆金铃失笑散加减+
近年来,随着新药的不断问世,基因治疗和生物导弹的应用,以及造血干细胞移植技术的广泛开展,非霍奇金淋巴瘤(NHL)的治疗已取得了瞩目的进展,NHL已成为一类可以治愈的疾病。但
目的对导致肩难产发生的高危因素进行Logistic回归分析,并探讨肩难产对母婴结局的影响,为临床防治肩难产提供借鉴和帮助。方法随机抽取南京市溧水区人民医院产科2012年1月-20