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缠绕结构来源于非交换几何，它在Hopf代数中的一个重要的作用就是为Doi—Hopf模，Yetter—Drinfeld模，Hopf模，分次模等各种模提供了一个统一的结构框架，即缠绕模．文献[1，2]深入研究了缠绕结构及其表示范畴．Hopf代数的积分和由Doi引入的H-余模代数A的积分都与余模范畴M^H及相对Hopf模范畴M^HA有着紧密的联系．