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研究了平面 3-DOF 机构的基本构型及应用.用图论理论,推导出了平面 3-DOF 运动链的全部基本构型,并给定 3 个驱动元件均在机架上的约束条件,以减少惯性力的作用.得出 5 种实用的平面 3-DOF 机构的基本构型.对得出的每一种基本构型分析其结构特点,应用现状,提出了潜在的应用前景.