【摘 要】
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在光伏发电过程中,落于光伏板表面的灰尘等污垢会明显降低发电板的发电效率,光伏板的清洁逐渐变成了一个不容忽视的问题.本文针对不同情景下的光伏板的清洗问题提出了一种轨
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在光伏发电过程中,落于光伏板表面的灰尘等污垢会明显降低发电板的发电效率,光伏板的清洁逐渐变成了一个不容忽视的问题.本文针对不同情景下的光伏板的清洗问题提出了一种轨道式的光伏板清洁机器人,并设计了该机器人的硬件电路及软件程序.该机器人基于STM32F103控制,通过陀螺仪与加速度计传感器实时调整姿态,并根据增量式PID算法和ADRC算法进行闭环反馈机制.将处理后的数据传输给电机与雨刷进行功能上的使用.该机器人克服了传统清洁方式中安全性差、稳定性和灵活性低的弊端,能有效提高发电效率.
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