【摘 要】
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目的研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定手术导航系统,观察并评价其临床应用的可行性、规律及效果.方法系统由计算机(普通PC机)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、
【机 构】
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北京积水潭医院创伤骨科,北京航空航天大学机器人研究所,北京市创伤骨科研究所
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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目的研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定手术导航系统,观察并评价其临床应用的可行性、规律及效果.方法系统由计算机(普通PC机)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、定位器械(定位弓、定位套筒、定位手术刀柄)组成.自行研发的导航软件可完成手术所需要的X线图像的注册、定位工具的遥操作实时导航.临床应用于21例闭合胫、腓骨骨折带锁髓内钉内固定手术的远端锁定操作(42个锁孔).患者平均年龄31岁.记录远端锁孔图像注册、"C"型臂X线机对位和两幅X线图像的获取并传输至电脑所需要的时间,计算机辅助钻孔的时间,获取两幅X线图像的时间.结果42个锁孔,除1孔第一次锁定失败外(2.38%),其余均一次成功,其中9例钻头触及锁定孔道(21.95%),但未损毁髓内钉及钻头,无副损伤.每对远端锁孔锁定所需X线透视平均时间为(2.23±0.31)s.结论系统设计合理、简单,导航工具不影响现有手术空间,符合医生的操作习惯,易于术者掌握、维护,设备消毒方便.导航定位精度高,可作为计算机辅助骨科手术中精确立体定位的技术平台,锁定过程中只需要两幅计算机校准的X线影像,术中X线照射时间显著减少.系统研发成本较低,适用于各厂家、各型号的髓内钉,具有通用性,便于推广.
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