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综合考虑控制器本身的时滞和反馈过程中的时滞,研究了具有双时滞的单摆系统的稳定性.首先将系统线性化处理,建立特征方程;然后利用指数型多项式零点性质和特征根方法,讨论系统参数与系统稳定性之间的关系,尤其是双时滞值对系统稳定性的影响.
双时滞单摆系统的稳定性分析
【摘 要】
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综合考虑控制器本身的时滞和反馈过程中的时滞,研究了具有双时滞的单摆系统的稳定性.首先将系统线性化处理,建立特征方程;然后利用指数型多项式零点性质和特征根方法,讨论系
【机 构】
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中北大学理学院
【出 处】
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云南师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金资助项目(61603351),中北大学科学研究基金资助项目.
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