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垂直错误经常在 multibeam 一行介绍深测术的数据。他们被健全折射主要采购，内部波浪骚乱，有瑕疵的潮修正，变换器增长，长时期举，静态的草稿变化，动态蹲并且动态运动剩余，等等。尽管他们能被特定的算法部分移开或减少，综合深度偏爱是不可避免的并且有时在最后的深测术的数据的高精确的利用上有重要影响。以便充满信心地由 MBES 在海床形态学识别公寸级的变化，我们必须移开或变弱并且进一步改进 multibeam 深测术的精确深度偏爱。对容器轨道垂直的改正间隔侧面被产生调整在一行之间的深度偏爱。我们在场由累积深度