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采用５０个自由度的货车－轨道非线性耦合动力学模型，仿真计算了人轨道弹性的典型空货车非线性蛇行运动规律，指出非线性蛇行运动存在着临界速度和转变速度，分别对应着蛇行运动的不同状态。研究了摇枕与侧架抗菱刚度、一系纵向刚度对非线性蛇行转变速度的影响。研究了不产顺对直线段货车脱轨稳定性的影响，结果表明波长６～８ｍ的方向不平顺和波长４～６ｍ的高低不平顺引起较大的脱轨系数和减载率，使脱轨危险性增大。计算和测度结