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采用带有观测器的反馈控制系统设计方法 ,对平台式惯导系统进行初始对准研究。通过构造一个降维的观测器 ,利用北向和东向加速度计的测量值重构平台方位对准误差角 ,同时利用状态反馈改善系统的动态性能。这种方法不需外部信息对平台式惯导系统进行初始对准 ,仿真结果表明该方法具有一定的对准精度和快速性
基于控制器的惯性平台初始对准方法研究
【摘 要】
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采用带有观测器的反馈控制系统设计方法 ,对平台式惯导系统进行初始对准研究。通过构造一个降维的观测器 ,利用北向和东向加速度计的测量值重构平台方位对准误差角 ,同时利用
【机 构】
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上海交通大学;
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
：
2000年06期
【基金项目】
：
国防预研项目 9.2 .6②资助
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