基于EMD-小波随机消噪模型的GPS／INS组合导航

来源 :东南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 21次 | 上传用户：lhfheihei

【摘要】

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为提高GPS/INS组合导航精度,提出了EMD-小波INS随机误差削弱模型.首先分析了GPS/INS组合系统的误差特点,给出组合导航的基本原理.基于EMD的多尺度结构,结合小波分解理论,提出基于EMD-小波的GPS/INS组合导航技术路线.采集新南威尔士大学校园内的实测数据,分别选用1 s与2 s的GPS采样信息和100 Hz的INS数据,进行融合试验.用随机模型消噪前后的INS数据计算导航解,并

【作者】

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王坚李增科高井祥王金岭

【机构】

：

中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,中国矿业大学环境与测绘学院,澳大利亚新南威尔士大学测绘与空间信息学院

【出处】

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东南大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年03期

【关键词】

：

GPS/INS组合导航经验模态分解小波变换随机误差 GPS/INS （global positioning system/inertial navigat

【基金项目】

：

国家自然科学基金青年基金资助项目（40904004）、国家自然科学基金资助项目（41074010）、江苏省自然科学基金资助项目（BK2009099）、教育部留学回国人员科研启动基金资助项目、江苏省“青蓝工程”资助项目、江苏省高校优势学科建设工程资助项目.

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