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以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器，分别采用激光二极管和旋转编码器进行路径和车速检测，设计了一种智能车系统，主要由路径检测模块、电源模块、电机驱动模块和速度检测模块组成。采用PID控制算法，它可以自动调节PWM波的占空比，从而控制小车的转向和速度。试验结果表明，系统运行稳定可靠。
基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计
【摘 要】
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以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器，分别采用激光二极管和旋转编码器进行路径和车速检测，设计了一种智能车系统，主要由路径检测模块、电源模块、电机驱动模块和速度检测模块
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院
【出 处】
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北京信息科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年1期
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