【摘 要】
：
传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61372089)
论文部分内容阅读
传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差.
其他文献
目的:研究氮、磷、钾及其配比对膜荚黄芪生长发育及有效成分的影响。方法:通过田间试验,采用氮、磷、钾3因素2次D-饱和最优设计,研究氮、磷、钾及其配比对膜荚黄芪生长及有效
板桩码头是港口码头工程建筑物的一种主要结构型式，其优点在于可在地基允许承载力较低的软弱地基上修建板桩码头，可以减少土方工程量和施工围堰等困难问题。但是，目前我国国内建
"工匠精神"是一种职业精神,其基本内涵、核心价值、培育途径与《思想道德修养与法律基础》(以下简称《基础》)课程教学目标和内容要求一致。在新的时代弘扬和践行"工匠精神",
鲁迅在小说中善于运用'道具'艺术,来推动情节发展,揭示人物命运,暗示时代背景,深化主题……本文就'茴香豆'在《孔乙己》中的妙用,来品味鲁迅小说这一独特魅
在世界经济一体化的进程中，由于中国成功实施了改革开放政策，使得中国经济连续十多年保持8％的增长速度，集装箱货物生成量增长迅速，大大推动了集装箱运输市场的快速发展，青岛港凭借
民生面建设小康社会的长远性指导意义。问题是构建社会主义和谐社会的根本和关键所在，它是社会建设的首要内容，是全目标之一。解决好民生问题，对于构建社会主义和谐社会具有全局
我国合同法及其司法解释未对撤销权行使的法律效果作出明确规定,学界争论颇多。有学者认为应当沿用传统大陆法的“入库规则”,也有学者主张应当由撤销权人优先受偿。文章从制
目的探讨缺血性结肠炎(IC)发病的危险因素。方法选取经肠镜检查明确诊断为IC的151例患者为病例组,同期肠镜检查正常的150例为对照组。比较两组对象临床资料,采用多因素logist
针对徐深气田普遍发育边底水,出水井数已占总投产井数的44. 87%的问题,通过分析徐深气田油管尺寸、温度以及压力的变化对气井临界携液流速和临界携液流量的影响规律,结合徐深