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运动性肌肉疲劳是日常生活中常见的肌肉疲劳现象，相关研究在人类工效学、康复医学和体育科学等领域有着广泛的应用。本文系统总结了肌肉疲劳的主观感受和表面肌电信号特征的客观变化及其关系，首先介绍了动态运动和静态运动诱发肌肉疲劳的表面肌电（Surface electromyography，SEMG）信号特征变化的最新研究成果，随后介绍了疲劳过程中负荷水平、年龄、性别、人群等对主观感受变化的影响，并对主客观指标间的关系进行了梳理，最后对未来建立更精确的肌肉疲劳度评价体系进行了展望。