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基于明暗重构形状原理重构表面组装焊点的表面三维形状过程是：先通过图像采集设备，采集到SMT焊点图像，使用相关的图像处理技术，对SMT焊点图像进行处理；根据一个确定的反射模型建立物体表面形状与图像亮度之间的约束关系和物体表面形状的先验知识建立物体表面形状参数的约束关系，然后对这些约束关系联立求解，可得到物体表面的三维形状。同时针对不可接受SMT焊点图像重构出的三维图像不够理想的缺点进行了改进。在阐述其基本思想和原理的基础上，结合实例介绍了该技术的实现方法与步骤，对其中焊点图像的获取与处理、焊点三维重构技术算