论文部分内容阅读
简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定姿的原理,分析了舰船定姿的关键技术——整周模糊度求解的算法。采用2块Thales AC12具有载波相位原始数据输出的低成本接收板以及天线构成了实验的硬件装置,并完成了系统定姿解算的软件设计。通过对数据的处理与定姿算法的解算,获取载体的二维姿态角——航向角和俯仰角,并对解算结果的精度进行了分析。