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现有文献中推导平面运动刚体瞬心加速度的公式，存在推理不严密或过程繁琐的问题．本文应用点的复合运动、刚体的复合运动和自然坐标系中点的加速度公式求瞬心加速度，推导过程较简明．
速度瞬心加速度的简单求法
【摘 要】
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现有文献中推导平面运动刚体瞬心加速度的公式，存在推理不严密或过程繁琐的问题．本文应用点的复合运动、刚体的复合运动和自然坐标系中点的加速度公式求瞬心加速度，推导过程较简
【机 构】
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解放军理工大学国防工程学院
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2014年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11372354)
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