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对于铰链四杆机构连架杆三对应位置设计问题,选择刚化四边形的反转中心为坐标原点,建立直角坐标系.利用矢量的旋转变换矩阵求出了铰链点在反转后的新坐标;进一步,由连杆长度不变条件推导出该问题的解析解.基于MATLAB语言面向矩阵的特点,用其开发了可高效率求解该问题的应用程序.最后通过算例予以验证.
连架杆三对应位置设计问题的解析式
【摘 要】
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对于铰链四杆机构连架杆三对应位置设计问题,选择刚化四边形的反转中心为坐标原点,建立直角坐标系.利用矢量的旋转变换矩阵求出了铰链点在反转后的新坐标;进一步,由连杆长度
【机 构】
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安徽工程科技学院机械工程系
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年11期
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