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为解决关节式液压伺服机器人的动态控制问题,使机器人达到希望的响应要求,本文根据仿人智能控制器的基本思想,提出了新的改进算法,并针对喷漆机器人的关节电液位置伺服系统,进行了在新的仿人智能算法下的计算机仿真和实时控制研究.实验证明.控制算法是有效的.
机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践
【摘 要】
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为解决关节式液压伺服机器人的动态控制问题,使机器人达到希望的响应要求,本文根据仿人智能控制器的基本思想,提出了新的改进算法,并针对喷漆机器人的关节电液位置伺服系统,
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制研究所,浙江大学流体传动及控制研究所杭州,杭州,杭州
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1990年5期
【基金项目】
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国家教委开放实验室科学基金,,国家《七·五》重点科技攻关项目
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