【摘 要】
：
针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院,河北太行机械有限公司
论文部分内容阅读
针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。
其他文献
泸州河东长江大桥采用钻石形串排矩形柱型主塔,为了研究其主塔桥墩对该桥区河段各通航水流特性的影响,采用平面二维水流数学模型,模拟该河段方案实施前后的桥区河段流场,分析
目的探讨Y染色体倒位与精子DNA完整性与精液常规参数的关系。方法精子DNA完整性检测采用精子染色质扩散试验(SCD),以DNA断裂指数(DFI)表示。分别对52例Y倒位染色体组与50例健
近日,北京昆仑医云科技有限公司生产的创新产品“冠脉血流储备分数计算软件”获国家药品监督管理局批准注册,并获得了医疗器械生产许可证。该产品基于冠状动脉CT血管影像,由
精准扶贫工作要准确把握"贫困现象"与"致贫原因"、"贫困户需求"和"扶贫工作供给"、"当前脱贫"和"长远发展"、"公平"与"效率"四对矛盾关系,从中探索出扶贫工作的基本规律,找准
近日，由Faceu的联合创始人兼CTO王中飞先生创立的时尚科技眼镜品牌TONOT，与当下大火的LINE FRIENDS携手，倾力打造了CONY和BROWN两款视频眼镜，在外形上引用了CONY和BROWN形象的耳
目的研究新型非甾体抗炎药氟比洛芬酯超前镇痛对手术后不同程度疼痛的靶向镇痛作用。方法选择乳腺纤维腺瘤行腺瘤切除术（Ⅰ组,异丙酚、氯胺酮静脉全麻）、阑尾炎行阑尾切除术（Ⅱ
目的探讨精索静脉曲张对男性不育患者精子畸形率及精子DNA完整性的影响。方法选择精索静脉曲张男性不育患者86例,行精索静脉高位结扎术。术前和术后3个月进行精子形态学分析
目的探讨肩锁钩钢板在肩锁关节脱位中的应用价值。方法运用肩锁钩钢板治疗TossyⅢ型肩锁关节脱位28例。其中25例直接修复断裂的喙锁韧带,3例无法修复,用喙肩韧带代替喙锁韧带
经皮激光消融技术是一种有发展潜力的肿瘤微创方法,在开展该技术前,临床医生需要一种能够简单方便地了解并掌握激光消融范围的方法。针对临床需求,我们经过调研,利用组织被消