【摘 要】
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永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统，对外界扰动及内部参数变化非常敏感。为改善其调速系统的动、静态性能，提高系统鲁棒性，提出了一种新的调速控制方法—分数阶智
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院,天津科技大学自动化系
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51177108,60874028);教育部博士点基金项目(20110032110066)
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永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统，对外界扰动及内部参数变化非常敏感。为改善其调速系统的动、静态性能，提高系统鲁棒性，提出了一种新的调速控制方法—分数阶智能积分控制策略。该控制策略是将比例作用与分数阶智能积分作用相结合，构成了分数阶智能积分控制器（ PⅡ^λ）。相对于PI控制器，分数阶智能积分控制器可以获得更好的控制效果。仿真试验结果表明，分数阶智能积分控制器不仅能够快速、精确地跟踪给定速度，而且对负载扰动及参数变化具有更好的抗扰性和鲁棒性。
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