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研制了一种能够处理多种面额硬币的自动化装置，应用于金融领域自助服务终端。设计了5个硬币暂存装置组合，能够将分币、分类暂存、原币返还、循环找零功能集成在一起；在较小的尺寸限制内实现了全功能的硬币处理模块；设计了能够高效控制各个运动部件的控制系统及工作流程，实现硬币处理模块的各个业务功能；最后对模块的各项功能及性能指标进行测试，该装置结构和工艺设计合理，与驱动部分配合合理，有较好的应用前景。