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考虑埋置基础侧面和底面地基与基础的相互作用，研究了埋置于横观各向同性饱和地基中刚性圆柱基础的扭转振动问题。假设基础侧壁与地基完全黏结，沿侧面对剪应力积分得到了侧壁地基对基础所产生的反扭矩；通过研究位于横观各向同性饱和地基上刚性圆形基础的扭转振动，求得基础底面地基作用于基础的反扭矩。结合基础底面位移和应力连续等条件，根据基础振动的动力平衡方程，求解了相应的动力响应问题。给出了基础的角位移幅值，地基的等效刚度系数和等效阻尼系数的表达式。通过算例研究了相关参数对基础扭转振动的影响。