【摘 要】
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本着方便、实用、经济的原则,利用现有的计算机辅助软件,建立了无人机的一体化仿真试验平台.基于该试验平台建立了飞控设计的规范流程,实现了飞控的工程化、一体化设计.根据
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本着方便、实用、经济的原则,利用现有的计算机辅助软件,建立了无人机的一体化仿真试验平台.基于该试验平台建立了飞控设计的规范流程,实现了飞控的工程化、一体化设计.根据该试验平台和规范流程,以一架小型飞机为对象,完成了气动力估算和数值模拟,建立了动力学模型,经过线性化设计了纵向控制器,并对控制律进行了实时仿真和飞行试验验证.
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