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路径识别和转向系统根据MCU处理CMOS采集的路面信息的结果，通过脉宽调制模块(PWM)控制舵机转向，进而实现智能车的路径自动识别或引导线识别功能，按照设定的路线进行自动循迹和转弯控制。通过硬件二值化或者软件的局部自适应阈值二值化，对采集的路面信息图像进行分割，数据计算处理，提取出路面中心位置，且计算出对于路面中心位置的偏离程度，确保了智能车路径识别传感信号的准确、稳定与快速。随着乘用车自动化、智能化程度的加深，该技术有很大应用空间。