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工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决定机器人的性能。因此,必须抓好运动控制系统的研究与设计。本文将就这一方面的问题展开探讨。
模块化工业机器人运动控制系统研究与设计
【摘 要】
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工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决
【机 构】
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兰州职业技术学院
【出 处】
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中国建材科技
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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2018年度甘肃省高等学校科研项目《可拆装模块化工业机器人教学组件研发》(项目编号:2018A-247)
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