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期刊论文
模块化工业机器人运动控制系统研究与设计
模块化工业机器人运动控制系统研究与设计
来源 :中国建材科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanyong
【摘 要】
:
工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决
【作 者】
:
李树民
邸韬
邸仕虎
【机 构】
:
兰州职业技术学院
【出 处】
:
中国建材科技
【发表日期】
:
2019年2期
【关键词】
:
工业机器人
运动控制系统
模块化
研究
设计
【基金项目】
:
2018年度甘肃省高等学校科研项目《可拆装模块化工业机器人教学组件研发》(项目编号:2018A-247)
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工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决定机器人的性能。因此,必须抓好运动控制系统的研究与设计。本文将就这一方面的问题展开探讨。
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