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期刊论文
血糖试纸涂布机器人的研制与开发
血糖试纸涂布机器人的研制与开发
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxs000
【摘 要】
:
本文论述了用于血糖试纸涂布操作的机器人系统,着重论述了该机器人系统的组成、机械系统的设计和控制系统的设计,对机器人机械、控制系统的实现和涂布技术进行了探讨.
【作 者】
:
郑宝举
张鑫
员超
【机 构】
:
北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2002年5期
【关键词】
:
血糖试纸涂布机器人
刮刀涂布
轨迹规划
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本文论述了用于血糖试纸涂布操作的机器人系统,着重论述了该机器人系统的组成、机械系统的设计和控制系统的设计,对机器人机械、控制系统的实现和涂布技术进行了探讨.
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