【摘 要】
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针对多模贝叶斯“滤波-辨识联合算法”（JEI）多次迭代后存在的滤波器发散问题,提出了一种基于数据融合的多模自反馈被动角跟踪算法（MSPT-DF）.特点是利用数据融合理论中的自反馈方
【机 构】
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海军装备研究院科技信息所,国防科技大学电子科学与工程学院ATR实验室
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针对多模贝叶斯“滤波-辨识联合算法”（JEI）多次迭代后存在的滤波器发散问题,提出了一种基于数据融合的多模自反馈被动角跟踪算法（MSPT-DF）.特点是利用数据融合理论中的自反馈方法,将基于最小方差准则的反馈机制引入到原有算法中,使得误差较小的“融合”滤波结果能够实时地反馈给子模型,帮助其修正滤波误差,并且根据各模型的方差大小调整模型权重;改进算法大大改善了原有算法稳定性差和跟踪精度不高的缺点,计算机仿真结果证明了文中结论.
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