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引入"往程/返程"和"F型/P型机构"等关键性概念,划分了"主/副凸轮机构",展开了分割独立性研究,给出了副凸轮机构的"瞬时一维直线区段"生成原理图和v′C_1-θ_1、v′C_2-θ_1和u′_K-θ_1曲线。提出了满足许用压力角和凸轮轮廓外凸条件的机构解的存在性(态),阐释了副凸轮机构与主凸轮机构的差异,揭示出最小跨距D*_(min)的客观存在性,解决了浮动平底推杆共轭凸轮机构的狭义/广义第Ⅱ类机构综合问题。