综合船桥系统航海仪器数据干扰值处理方法

来源 :集美大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:socks2010
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为保障综合船桥系统中航海仪器数据输入的正确性,降低船桥中ECDIS平面态势及虚拟仪表显控错误带来的航行风险。介绍了一种一阶差分与α-β滤波相结合的组合滤波方法,首先运用一阶差分法对干扰值进行判别,若测量值与预估值偏离超过设定阈,则判定为干扰值,并以预估值替代测量组参与α-β组合滤波,在综合船桥系统中对多种仪器输出的干扰值进行处理。将该组合滤波方法与传统的一阶差分法、线性回归法单一处理结果相比较,以舵角数据为例。仿真结果表明,一阶差分与α-β组合滤波方案对排除或修正数据中的干扰值效果较好,对数据跳变处理精度
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