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介绍了由Silicon Labs公司C8051F1001/2/5/6/7系列单片机自身具有的12位精度SAR ADC实现A/D转换的方法。此方法无需任何接口电路,无需专用模拟转换器,降低了开发成本,减小了电路体积.可广泛应用于各种便携式装置,还介绍了基于A/D系统的单极性直流电动机的驱动方法。