论文部分内容阅读
针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度PID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性.理论分析和仿真结果表明了这一方法的有效性.
鲁棒二自由度PID控制
【摘 要】
：
针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度PID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干
【出 处】
：
仪器仪表学报
【发表日期】
：
2002年z2期
其他文献
阆中市嘉陵江四桥地处嘉陵江上游,其索塔墩位于江心,采用修建栈桥的施工措施,能克服水面涨落带来的影响,运输材料、设备、人员通行方便。但栈桥钢管桩遇卵砾石地层,用振动锤
<正> 1 引言苯胺、甲萘胺和二苯胺在日常生活中应用广泛。例如其中的苯胺是合成工业的重要原料,因此工业废水、土壤、废气常含有苯胺或苯胺类残余物。苯胺有毒,对血液和神经
会议
市政基础设施工程的深基坑施工属于危险性较大的分部分项工程。文章根据现行的与基坑支护有关的国家、行业、以及地方标准规范的要求,通过对市政基础设施工程深基坑施工和专
流动式起重机具有转场方便,集中管理难,安全风险大的特点,文章从流动式起重机运行安全角度出发,基于互联网＋物联网技术,针对流动式起重机工况及吊装要求开发可视化远程监控系
针对存储空间严格受限条件下的图像存储,提出了基于图像块之间信息冗余的数字图像压缩新方法。在图像块分类划分之后直接丢弃信息冗余块,然后对剩余块进行压缩存储。解压缩时利用边界信号对被丢弃的图像信息进行重建,从而完整地再现原图像。大量的实验证明在高倍数压缩条件下该技术能确保压缩后的图像具有更高的主观和客观质量。
结合海外项目“阿尔及利亚东西高速公路”中的欧洲（法国）标准的应用实例，浅析了中国和欧洲标准在桥梁结构设计中关于文件组成、绘图格式及构造规定等方面的异同点，供未来类似项目
裂缝是道床板最主要的病害,它破坏结构完整性,危害其使用安全。设计因素、混凝土原材料和内部成因、施工工艺、外部因素及施工管理都对裂缝的形成均有不同程度的影响。只有弄
针对企业称重过程中存在的问题,设计了一种基于计算机网络技术的称量监测管理系统.介绍该系统硬件和软件构成、工作原理及其主要功能.该系统完全实现称量、开票、数据查询、