【摘 要】
：
为提高摄像机的标定精度,必须研究高精度的特征点提取方法。针对三种比较典型的标定图样:棋盘格,二维正弦条纹和高斯点阵,分析比较了相应的提取特征点算法和用于摄像机内参数
【机 构】
：
中国科学院光电技术研究所; 电子科技大学光电信息学院; 中国科学院大学;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61205007);四川省科技创新研究团队项目(2011JTD0001)
论文部分内容阅读
为提高摄像机的标定精度,必须研究高精度的特征点提取方法。针对三种比较典型的标定图样:棋盘格,二维正弦条纹和高斯点阵,分析比较了相应的提取特征点算法和用于摄像机内参数标定的精度,得出基于傅里叶相位分析法的二维正弦条纹的特征点提取精度最高。并针对傅里叶方法处理二维正弦条纹不能准确提取边缘特征点的缺陷,提出了使用相移法提取正交相位以代替傅里叶方法得出正交相位的新方法。这种方法可以消除傅里叶变换滤波对点阵边缘的模糊作用,扩大了二维正弦条纹在摄像机标定中的适用范围。摄像机外参数标定实验表明该方法在处理包含边缘点的点阵时,重投影误差保持在原有水平,证明了其有效性。
其他文献
关于实施大公司大集团战略的思考●吴春松国有企业是我国国民经济的支柱。搞好国有企业改革，对建立社会主义市场经济体制和巩固社会主义制度，维护社会稳定，具有极其重要的意义。
目的:观察银杏叶提取物治疗突发性耳聋气滞血瘀证的临床疗效。方法:将132例突发性耳聋气滞血瘀证患者随机分为对照组和治疗组,每组66例。对照组采用前列地尔+泼尼松治疗;治疗
本文介绍了一种船舶发电——电动系统的解决方案,并详细介绍了系统的组成及工作原理,分析了船舶轴带发电——电动系统的必要性和设备的技术要求,对系统的各种运行工况进行了
面对北京市人口老龄化的严峻形势,老年人对养老机构的需求越来越大,然而北京市的养老机构建设却远滞后于需求。朝阳区政府率先将PPP模式引入养老机构建设,提出采用特许经营权
<正>进入5月以来,2015年"汉语桥"世界中学生中文比赛在世界各地如火如荼,短短几周的时间里,美国、西班牙、乌克兰、印尼等多个国家相继举行了相关的中学生中文比赛。"汉语桥"
为了研究玉米根系生长规律,该文利用固城农业气象试验站内设置的大型根剖面系统,采用微根管观测法,对试验地上玉米主要生育期的根系生长动态进行定期直接跟踪监测,并以方形整
<正>护理是一门艺术性、应用性很强的学科,随着科学的发展,社会对护理人员的要求越来越高。传统的采用单项技能训练的护理教学已不能培养出满足社会需要的护理人才。情景模拟
<正> 对口、发背,在中医疾病分奖上同属于痈疽范围,故又名脑疽、背疽。由于发生部位不同而有各种不同名称。本病在外科医家均视为严重大症,如冯鲁瞻说:“诸疮之中,堆背疽、疔
随着我国电力行业的迅速发展,各电力企业都更加注重远程自动抄表技术,通过完善远程自动抄表技术将有利于电力企业的经济效益及社会效益。本文将从远程抄表技术的现存不足出发
目的分析2009～2011年输入性疟疾监测结果,为科学防治提供依据。方法收集2009～2011年疟疾疫情资料和监测数据进行统计分析。结果 2009～2011年,广西检出疟疾患者分别为51例、66例