【摘 要】
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针对当前图书归还需要大量人工和时间这一问题进行研究,本图书分类排序系统将线性电机模组与多自由度机械臂的配合通过PLC结合。采用三菱公司的FX-2N系列PLC作为核心控制器,
【基金项目】
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安徽省自然科学基金面上资助项目(1508085SME221)
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针对当前图书归还需要大量人工和时间这一问题进行研究,本图书分类排序系统将线性电机模组与多自由度机械臂的配合通过PLC结合。采用三菱公司的FX-2N系列PLC作为核心控制器,从硬件方面进行设计,完成了在机械臂中硬件连接、I/O点分配、线性电机控制,并通过红外传感器、RFID等技术对书本进行准确有效识别,达到实现图书识别、还书、自主分类归位整理的作用,极大节约人力、时间,提高效率,实现自动化和智能化。
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