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[摘 要]胶带机作为我厂的主要运输设备，它的工作状态是否正常直接影响着系统的正常生产，胶带机的跑偏就是影响胶带机正常运行的主要原因。本文主要论述胶带机的跑偏原因以及力学分析，同时提出了相应的改进措施可以有效的防止胶带机跑偏，保证正常的生产运行。
[关键词]胶带机 跑偏 力学分析
中图分类号：TQ336.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）06-0004-01
一、胶带机的跑偏原因及常见的跑偏现象
（一）胶带机跑偏的定义
1.胶带机在运行过程中经常出现跑偏现象，即胶带中心线偏离了胶带机的中心线
2.胶带跑偏的危害性
胶带跑偏使胶带与机架互相磨损，造成胶带磨边撕裂，使胶带宽度变窄，胶层开裂，缩短胶带的使用寿命。在运行速度较高时，胶带跑偏严重会使胶带脱离托辊掉下来，造成生产中的重大事故。更严重的是由于胶带自身的性能，只要胶带边部磨损受伤后，在外牵引力的作用下，其内部的径向和纬向线层发生扭曲变化，致使胶带整条报废，损失惨重。
（二）胶带机的跑偏原因
1. 安装中心不正
如机架中心线安装超差、横向不平，都会使胶带产生跑偏。出现这种现象只有停机进行调整
2.滚筒中心与胶带机中心线不垂直
这种情况主要是由于机架安装不正造成的。出现这种情况后虽然可以调整滚筒轴承座的前后位置，但移动距离有限，必须把装歪的机架重新安装，使机头和机尾与胶带机机架中心保持一致。
3.胶带接头不正
在胶带硫化或胶结时，接头由于人工胶结，偏差较大而造成接头不正。这种情况非常好判断，在运行时该接头运转到哪里，哪里就发生跑偏。
三、胶带机跑偏的调整方法
（一）胶带机跑偏的治理方法
1. 应保证整台输送机中心成一直线。并且使各滚筒轴线、各托辊轴中心线与输送机中心线一致，这是防止胶带跑偏的最基本措施。
2.是要注意胶带本身质量和粘接质量。
3.是尽量使落料点对中，减少异常形状物料的产生。这样既避免胶带跑偏，也减少胶带受损。
（二）针对性的处理胶带机的跑偏
胶带机的跑偏原因及如何处理：
1. 胶带从某点局部跑偏
可能原因：托辊中心不正，托辊不转棍面凹凸不平，调心托辊架步能自动转动或转动量不够。
处理方法：清理更换托辊，将跑偏一边的托辊个向前适当的移动，校正托辊架。
2.整条胶带向一侧跑偏
可能原因：滚筒不平行，胶带向松侧跑偏，（即我们常说的跑松不跑紧）；滚筒直径不均匀，胶带向滚筒直径达的一侧跑（即我们长说的跑高不跑低）；若是滚筒加工的问题，则应该正确加工调整。若是无聊粘附在滚筒表面所致，则应清理滚筒表面。
3.整条胶带向一侧跑偏，最大跑偏处在接头处
处理方法：重新处理胶带接头
4.胶带机的拉紧装置使胶带的拉紧力不够
可能原因：胶带机的拉紧装置使胶带的拉紧力不够。拉紧装置是保证胶带始终保持足够的拉紧力的有效装置，拉紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会产生打滑现象。
处理方法：使用机尾丝杠拉紧或机尾车式拉紧的胶带机可添加配重或者调节拉紧螺栓来解决，但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。？但有时拉紧程度已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行胶接。
四、胶带机跑偏的力学分析
（一）承载托辊组安装位置与胶带机中心线的垂直度误差较大
有些胶带常常在运转过程中中部发生跑偏，对于这种情况主要是由于胶带机的承载托辊组安装位置不合理，其与胶带机中心线的垂直度误差较大，从而导致胶带在承载段向一侧跑偏。
如下图所示：胶带机载煤向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，利用物理学上的十字分解法可以得到，这个牵引力Fq可以分解为使托辊转动的分力Fz和一个向外的横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy，胶带在Fy的作用下移动，从而导致了胶带的向Fy方向的跑偏。
了解了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，具体方法是胶带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移 ，皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，或托辊组的上位处向右移动。一般情况下，连着移动十几个托辊就可以调整过来了。
（二）转载点处的落煤位置不正造成胶带跑偏
转载点处的落煤位置对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，煤的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时煤也很难居中。使在胶带横断面上的煤偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy最终导致皮带跑偏。如果煤偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。
对于这种情况，为减少或避免皮带跑偏可加装挡煤板，给煤一个缓冲，以改变煤的下落方向和位置。
经过几个月的实习，使我学到了许多选煤工艺方面的知识，这些是和我的领导、师傅们的帮助分不开的，此次论文是在我厂领导及师傅们的指导帮助下完成的，在此本人表示衷心的感谢！
由于我上岗实习时间不长，所以有不足之处敬请请各位领导批评指正。
[关键词]胶带机 跑偏 力学分析
中图分类号：TQ336.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）06-0004-01
一、胶带机的跑偏原因及常见的跑偏现象
（一）胶带机跑偏的定义
1.胶带机在运行过程中经常出现跑偏现象，即胶带中心线偏离了胶带机的中心线
2.胶带跑偏的危害性
胶带跑偏使胶带与机架互相磨损，造成胶带磨边撕裂，使胶带宽度变窄，胶层开裂，缩短胶带的使用寿命。在运行速度较高时，胶带跑偏严重会使胶带脱离托辊掉下来，造成生产中的重大事故。更严重的是由于胶带自身的性能，只要胶带边部磨损受伤后，在外牵引力的作用下，其内部的径向和纬向线层发生扭曲变化，致使胶带整条报废，损失惨重。
（二）胶带机的跑偏原因
1. 安装中心不正
如机架中心线安装超差、横向不平，都会使胶带产生跑偏。出现这种现象只有停机进行调整
2.滚筒中心与胶带机中心线不垂直
这种情况主要是由于机架安装不正造成的。出现这种情况后虽然可以调整滚筒轴承座的前后位置，但移动距离有限，必须把装歪的机架重新安装，使机头和机尾与胶带机机架中心保持一致。
3.胶带接头不正
在胶带硫化或胶结时，接头由于人工胶结，偏差较大而造成接头不正。这种情况非常好判断，在运行时该接头运转到哪里，哪里就发生跑偏。
三、胶带机跑偏的调整方法
（一）胶带机跑偏的治理方法
1. 应保证整台输送机中心成一直线。并且使各滚筒轴线、各托辊轴中心线与输送机中心线一致，这是防止胶带跑偏的最基本措施。
2.是要注意胶带本身质量和粘接质量。
3.是尽量使落料点对中，减少异常形状物料的产生。这样既避免胶带跑偏，也减少胶带受损。
（二）针对性的处理胶带机的跑偏
胶带机的跑偏原因及如何处理：
1. 胶带从某点局部跑偏
可能原因：托辊中心不正，托辊不转棍面凹凸不平，调心托辊架步能自动转动或转动量不够。
处理方法：清理更换托辊，将跑偏一边的托辊个向前适当的移动，校正托辊架。
2.整条胶带向一侧跑偏
可能原因：滚筒不平行，胶带向松侧跑偏，（即我们常说的跑松不跑紧）；滚筒直径不均匀，胶带向滚筒直径达的一侧跑（即我们长说的跑高不跑低）；若是滚筒加工的问题，则应该正确加工调整。若是无聊粘附在滚筒表面所致，则应清理滚筒表面。
3.整条胶带向一侧跑偏，最大跑偏处在接头处
处理方法：重新处理胶带接头
4.胶带机的拉紧装置使胶带的拉紧力不够
可能原因：胶带机的拉紧装置使胶带的拉紧力不够。拉紧装置是保证胶带始终保持足够的拉紧力的有效装置，拉紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会产生打滑现象。
处理方法：使用机尾丝杠拉紧或机尾车式拉紧的胶带机可添加配重或者调节拉紧螺栓来解决，但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。？但有时拉紧程度已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行胶接。
四、胶带机跑偏的力学分析
（一）承载托辊组安装位置与胶带机中心线的垂直度误差较大
有些胶带常常在运转过程中中部发生跑偏，对于这种情况主要是由于胶带机的承载托辊组安装位置不合理，其与胶带机中心线的垂直度误差较大，从而导致胶带在承载段向一侧跑偏。
如下图所示：胶带机载煤向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，利用物理学上的十字分解法可以得到，这个牵引力Fq可以分解为使托辊转动的分力Fz和一个向外的横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy，胶带在Fy的作用下移动，从而导致了胶带的向Fy方向的跑偏。
了解了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，具体方法是胶带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移 ，皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，或托辊组的上位处向右移动。一般情况下，连着移动十几个托辊就可以调整过来了。
（二）转载点处的落煤位置不正造成胶带跑偏
转载点处的落煤位置对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，煤的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时煤也很难居中。使在胶带横断面上的煤偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy最终导致皮带跑偏。如果煤偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。
对于这种情况，为减少或避免皮带跑偏可加装挡煤板，给煤一个缓冲，以改变煤的下落方向和位置。
经过几个月的实习，使我学到了许多选煤工艺方面的知识，这些是和我的领导、师傅们的帮助分不开的，此次论文是在我厂领导及师傅们的指导帮助下完成的，在此本人表示衷心的感谢！
由于我上岗实习时间不长，所以有不足之处敬请请各位领导批评指正。