双时滞离散模型的网络控制系统稳定条件

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研究了具有双时滞离散线性系统的稳定性及其在网络控制中的应用。一个具有状态时滞的离散线性系统,假设它的状态信号从输出到控制器的时候,存在两种情况:第一种情况,有两条传播渠道,一条直接输入到控制器,另一条通过网络,网络传播往往会产生时滞;第二种情况是通过网络单渠道传送。基于Lyapunov稳定理论得到双时滞离散线性系统稳定的充分条件。在此基础上通过引入一些新的变量,将得到的条件转化为线性矩阵不等(LMIs),分别给出了两种情况下控制器的设计。最后给出的三个数值例子说明方法的有效性。
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