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期刊论文
一种基于LMI的离线预测控制算法
一种基于LMI的离线预测控制算法
来源 :电路与系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jianglihongnj
【摘 要】
:
针对预测控制滚动优化命题的在线计算任务大,本文提出了一种基于LMI的离线预测控制算法,通过离线求解线性矩阵不等式优化命题构造分段线性反馈控制律,在线运行时只需实施满足
【作 者】
:
徐祖华
赵均
钱积新
【机 构】
:
浙江大学
【出 处】
:
电路与系统学报
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
预测控制
离线算法
分段线性反馈律
线性矩阵不等式
predictive control
off-line algorithm
piecewise-line
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针对预测控制滚动优化命题的在线计算任务大,本文提出了一种基于LMI的离线预测控制算法,通过离线求解线性矩阵不等式优化命题构造分段线性反馈控制律,在线运行时只需实施满足条件的反馈控制律,极大提高在线计算效率.仿真结果表明该算法的有效性.
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